根据2021年时的情况，俄罗斯被禁止参加国际田径锦标赛。根据世界反机构(WADA)的决定，俄罗斯被禁止参加国际体育赛事，直至满足反组织的条件。因此，2023年世界田径锦标赛是否允许俄罗斯参加将取决于俄罗斯是否满足相关要求。

答：2021年没有举办世界田径锦标赛。

2021年田径世锦赛原定于8月6日至15日在美国俄勒冈州的尤金举行。延期后的东京将于2021年7月23日至8月8日举行，这样就与田径世锦赛的赛期发生。国际奥委会和东京奥组委宣布东京延期后，世界田联就表态愿意为东京“让路”，将世锦赛延期到2022年7月15日至24日举行。

1977 年开设的世界杯田径赛，是国际田联独立主办的第一个世界性田径赛，对世界田径运动的发展起了一定的推动作用。

但是由于世界杯赛规定每一项每队只限一人或一队参加，致使许多优秀运动员被拒之门外，也不能反映各国的真实水平，所以逐渐遭到世界各国和众多运动员的冷落。因此，酝酿很久的世界田径锦标赛应运而生了。

1978年10月，国际田联第31届波多黎各会议，正式决定主办世界田径锦赛。 1983年在芬兰赫尔辛基顺利地举行了第1届。4年后又于意大利举办了第2届。 1991年在日本东京举行了第3届。从1991年起改为每两年举办一次，到 1999年为止，共举办了8届。